Sensored Motors

Sensored motors siv cov cuab yeej xws li Hall effect sensors los saib xyuas lub rotor txoj hauj lwm hauv lub sijhawm. Cov sensors xa cov lus tawm tswv yim txuas ntxiv mus rau tus tsav lub cev muaj zog, uas tso cai rau kev tswj hwm lub sijhawm thiab theem ntawm lub cev muaj zog. Hauv kev teeb tsa no, tus neeg tsav tsheb tso siab rau cov ntaub ntawv los ntawm cov sensors los kho cov khoom xa tuaj tam sim no, kom ntseeg tau tias kev ua haujlwm zoo, tshwj xeeb tshaj yog thaum lub sijhawm qis lossis pib nres. Qhov no ua rau cov motors sensored zoo tagnrho rau cov ntawv siv qhov kev tswj xyuas yog qhov tseem ceeb, xws li robotics, hluav taws xob tsheb, thiab CNC tshuab.

Vim hais tias tus tsav lub cev muaj zog nyob rau hauv ib tug sensored system tau txais cov ntaub ntawv tseeb txog lub rotor txoj hauj lwm, nws muaj peev xwm kho lub cev muaj zog txoj hauj lwm nyob rau hauv lub sij hawm ntawm lub real-time, muab ntau dua kev tswj ntawm ceev thiab torque. Qhov kom zoo dua no yog qhov tshwj xeeb tshaj yog pom ntawm qhov qis qis, qhov twg lub cev muaj zog yuav tsum ua haujlwm zoo yam tsis muaj kev cuam tshuam. Nyob rau hauv cov xwm txheej no, sensored motors excel vim hais tias tus neeg tsav tsheb tuaj yeem kho qhov kev ua tau zoo ntawm lub cev muaj zog raws li cov lus qhia sensor.

Txawm li cas los xij, qhov kev sib raug zoo ntawm cov sensors thiab lub cev muaj zog tsav tsheb nce qhov system complexity thiab nqi. Sensored motors yuav tsum tau txuas ntxiv thiab cov khoom siv, uas tsis yog tsuas yog nce tus nqi xwb tab sis kuj ua rau muaj kev pheej hmoo ntawm kev ua tsis tiav, tshwj xeeb tshaj yog nyob rau hauv ib puag ncig hnyav. Plua plav, ya raws, lossis qhov kub thiab txias tuaj yeem ua rau kev ua haujlwm ntawm cov sensors, uas yuav ua rau muaj kev tawm tswv yim tsis raug thiab muaj feem cuam tshuam rau tus neeg tsav tsheb lub peev xwm tswj lub cev muaj zog.

Sensorless Motors
Sensorless motors, ntawm qhov tod tes, tsis txhob cia siab rau lub cev sensors los ntes lub rotor txoj hauj lwm. Hloov chaw, lawv siv rov qab electromotive force (EMF) tsim raws li lub cev muaj zog tig los kwv yees lub rotor txoj hauj lwm. Tus neeg tsav tsheb lub cev muaj zog hauv qhov system no yog lub luag haujlwm rau kev kuaj xyuas thiab txhais cov teeb liab EMF rov qab, uas ua rau muaj zog dua vim tias lub cev muaj zog nce nrawm. Txoj kev no ua kom yooj yim rau lub kaw lus los ntawm kev tshem tawm qhov xav tau ntawm lub cev sensors thiab txuas ntxiv, txo tus nqi thiab txhim kho cov kav ntev hauv qhov xav tau ib puag ncig.

Hauv cov tshuab sensorless, tus tsav lub cev muaj zog ua lub luag haujlwm tseem ceeb dua vim nws yuav tsum kwv yees lub rotor txoj hauj lwm yam tsis muaj cov lus qhia ncaj qha los ntawm cov sensors. Raws li kev nrawm nrawm, tus neeg tsav tsheb tuaj yeem tswj hwm lub cev muaj zog los ntawm kev siv lub zog rov qab EMF cov cim. Sensorless motors feem ntau ua tau zoo tshwj xeeb ntawm kev nrawm dua, ua rau lawv muaj kev xaiv nrov hauv cov ntawv thov xws li cov kiv cua, cov cuab yeej hluav taws xob, thiab lwm yam kev kub ceev uas qhov kev txiav txim siab ntawm qhov ceev tsis tshua muaj qhov tseem ceeb.

Qhov tsis zoo ntawm sensorless motors yog lawv cov kev ua haujlwm tsis zoo ntawm qhov nrawm. Tus tsav lub cev muaj zog tawm tsam los kwv yees lub rotor txoj hauj lwm thaum lub nraub qaum EMF teeb liab tsis muaj zog, ua rau tsis muaj zog, oscillations, lossis teeb meem pib lub cev muaj zog. Hauv cov ntawv thov uas xav tau kev ua haujlwm qis qis, qhov kev txwv no tuaj yeem yog qhov teeb meem tseem ceeb, uas yog vim li cas cov motors tsis siv neeg tsis siv nyob rau hauv cov tshuab uas xav tau kev tswj hwm ntawm txhua qhov nrawm.